蜥蜴的爬行方式因种类和地形而异，主要分为以下几种类型：

一、根据体型差异的爬行方式

后肢支撑型

部分大型蜥蜴（如鬣蜥）仅用后肢行走，前肢主要用于支撑身体平衡。这种结构使它们在地面或岩石表面移动时更具稳定性。

二、根据地形适应的爬行策略

树栖蜥蜴

树栖蜥蜴（如树蜥）的脚趾可扩展形成钩状爪，利用指尖和爪子抓住树枝。它们的肌肉群协调收缩，通过灵活摆动肢体实现高效攀爬。

地面/岩石爬行

摩擦力增强：

四肢蜥蜴的趾端覆盖角质化鳞片或肉垫，通过微小毛发结构（如刚毛和小刷子）增加与地面的摩擦力。

肌肉协调运动：通过交替收缩肢体保持平衡，部分种类还能利用尾巴辅助转向和支撑。

环境伪装：部分蜥蜴能通过改变体色与周围环境融合，增强生存能力。

蜥蜴的爬行能力源于其进化适应，不同种类在形态和行为上形成多样化的生存策略，展现了惊人的环境适应性。