蜥蜴的运动方式主要与它们的身体结构和生活环境密切相关，具体可分为以下几种类型：

一、基础运动方式：侧向摆动爬行

身体形态适应

蜥蜴身体形态多样，圆柱形、扁平形或压扁形，四肢长度和粗细因种类而异。例如，树栖蜥蜴的四肢较长且灵活，而地面爬行的蜥蜴四肢较短粗壮。

二、特殊运动方式

后肢驱动奔跑

部分大型蜥蜴（如壁虎）可仅依靠后肢行走，前肢用于支撑身体。这种运动方式在捕猎或逃避天敌时尤为重要。

树栖与岩壁攀爬

树蜥蜴利用四肢和趾端的钩状爪子抓住树枝，通过身体弯曲和肌肉协调实现垂直攀爬。岩壁蜥蜴则可能发展出类似壁虎的吸盘结构（如趾垫）增强附着力。

特殊行为运动

- 社交行为：

部分蜥蜴会通过身体摆动进行交流，类似“俯卧撑”动作，可能与求偶或领域宣示有关。

- 环境适应：如变色龙在繁殖季节会通过扇喉展示吸引配偶，其行走姿势也具有展示功能。

三、运动特点

肌肉群协同：蜥蜴通过交替收缩不同肌肉群保持身体稳定，例如一侧肢体伸展时另一侧收缩。