关于蜥蜴攀爬墙壁的原理及捕捉方法，综合相关信息整理如下：

一、蜥蜴攀爬墙壁的原理

速度与稳定性

爬升速度对稳定性有关键影响。蜥蜴通常以最大速度的60%-80%爬行以保持抓地力，此时速度过快或过慢都会增加掉落风险。机器人实验也发现，速度超过最高速度的70%或低于40%时，掉落概率显著增加。

二、捕捉蜥蜴的方法

环境观察与诱饵使用

- 观察习性：

注意蜥蜴的日常活动路线和活动时间（多在傍晚或温暖阳光下）。

- 诱饵引诱：使用昆虫（如飞蛾）或植物（如蜥蜴喜欢的光滑植物）引诱蜥蜴进入预设陷阱。陷阱可设置为半封闭的盒子，入口处放置诱饵。

- 非致命捕捉：避免直接用手抓取头部或颈后敏感部位，可先用手按住身体，再取下捕捉器。

三、注意事项

合法性：部分蜥蜴种类受法律保护，建议通过观察或专业机构获取。