蜥蜴爬树的方式因种类和地形差异而有所不同，主要通过以下机制实现：

一、身体结构基础

肌肉与平衡

通过交替收缩肢体和调整重心，蜥蜴保持身体稳定。例如，变色龙等大型蜥蜴可利用后肢力量跳跃式攀爬，而树蜥则通过灵活的肢体弯曲和尾巴摆动辅助移动。

二、适应不同地形的爬行方式

四肢步行

多数小型蜥蜴（如壁虎）依赖四肢协调运动，利用指尖和爪子抓握树枝，通过肌肉群控制步伐节奏。

单肢支撑

部分大型蜥蜴（如树蜥）仅用后肢行走，前肢作为支撑点，适合垂直或倾斜树干环境。

特殊适应性

钩爪结构：

树蜥的趾端钩爪可钩住树枝，甚至倒挂。

吸盘状肢体：部分蜥蜴（如壁虎）的脚趾末端形成吸盘，增强摩擦力。

膨胀防御：绳蜥等种类遇险时会膨胀身体填满缝隙，利用体积优势逃脱。