蜥蜴的交流方式主要依赖非语言行为，具体包括以下几种形式：

一、气味交流（化学信号）

领域行为

通过气味标记建立和维护领地范围，防止其他个体入侵。

二、视觉信号

体色变化

许多蜥蜴种类能通过改变体色进行交流，例如雄性在求偶时可能呈现鲜艳颜色以吸引配偶。

肢体动作

通过伸展、摆尾或身体姿态传递信息，例如警告其他动物潜在威胁或表达领地主权。

三、触觉交流

身体接触

通过触碰进行社交互动，例如雄性在求偶时可能通过轻拍雌性身体建立联系。

摩擦行为

通过身体摩擦产生热量或释放化学物质，增强个体间的信号传递效果。

四、其他方式

超声波定位：

部分蜥蜴可能利用超声波进行远距离定位，但这一机制尚无定论。