关于蜥蜴攀爬设备的制作，结合搜索结果可总结为以下两种方案：

一、仿生机器人设计（科研类）

通过模仿蜥蜴的自然攀爬机制，设计机械装置可实现垂直攀爬。关键原理包括：

蜥蜴通过四肢和脊椎的配合实现稳定攀爬，例如前肢外旋20度、后肢外旋100度的角度组合；

最佳攀爬速度为最大速度的60%-80%，超过70%或低于40%易掉落。

该方案适用于科研或展示场景，但技术复杂度较高，需专业设备与材料。

二、定制蜥蜴攀爬箱（饲养类）

为蜥蜴提供物理攀爬结构，需结合其生理需求设计：

- 材质：选用耐用的玻璃或亚克力材质，确保通风性；

- 分区：设置冷热区（如底部加热、顶部通风）。