形容蜥蜴跑步的成语主要有以下两种常见表达：

身手敏捷

这是最贴切的成语，形容蜥蜴爬行时动作灵活、反应迅速，常被引申为人类行动敏捷、应变能力强。例如：

> 蜥蜴身手敏捷，能在复杂地形中快速移动，犹如战场上的猎豹。

捷足先登

虽然该成语原指行动迅速者占据优势，但也可借喻蜥蜴凭借敏捷身手在竞争或困境中抢占先机。例如：

> 在资源争夺中，他如蜥蜴般捷足先登，成功占据有利位置。

补充说明

蜥蜴的爬行方式更偏向于“爬行”而非“跑步”，但“身手敏捷”能够较好地概括其动作特征。若需更具体描述，可结合“风驰电掣”（形容速度极快）或“如履平地”（表现其适应地形的灵活性）等成语进行补充。