蜥蜴的行走方式具有多样性，主要分为以下几种类型，具体取决于种类、体型和地形需求：

一、典型四肢步行模式

左右交替前进

多数蜥蜴采用“左前、右后，右前、左后”的交替步伐行走，这种模式既节省能量又保持平衡。

身体协调性

在行走过程中，蜥蜴会通过调整脊柱和肌肉的紧张度，使身体保持流线型，减少空气阻力。

二、特殊运动方式

后肢独立支撑

部分大型蜥蜴（如霸王龙）或特定种类（如华丽扇喉蜥）可仅用后肢直立行走，前肢用于支撑或展示。这种能力多与求偶、领地展示等行为相关。

壁虎式吸附爬行

壁虎等特殊蜥蜴可通过四肢末端附着的吸盘状爪子，在垂直或光滑表面稳定爬行，甚至倒立在天花板上。

三、适应环境的进化特征

足部结构

蜥蜴脚趾长而平，趾端覆盖微小钩状突起，可粘附于不规则表面。部分大型种类（如科莫多巨蜥）的脚掌宽大，适合在水中游泳。

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