仿生青蛙的仿生设计主要模仿了青蛙的以下特征和原理：

一、运动方式与机构设计

推进器表面仿制鲨鱼皮纹理，利用流体力学原理降低游泳时的能量损耗，增强运动速度和机动性。

二、感知与控制系统

多传感器融合

配备压力传感器、水温传感器和光敏传感器，实时监测环境数据（如水流、温度、光照），并通过微处理器进行数据分析和决策。

- 神经网络控制：

采用神经网络算法处理传感器数据，实现精准运动控制与远程操控。

智能决策系统

通过传感器反馈调整运动参数，例如根据水流变化优化腿部摆动频率，提升适应复杂环境的能力。

三、其他仿生特性

皮肤仿生材料

研发具备防水、抗菌特性的材料，模拟青蛙皮肤功能，应用于医疗用品和防水设备。