蜥蜴的爬行动作方式因种类和地形而异，主要分为以下几种类型：

一、四肢步行（典型蜥蜴）

基本原理

多数蜥蜴通过四肢协调运动实现移动，利用趾端爪子和肌肉群控制步伐。小型蜥蜴依赖四肢支撑和推进，而大型种类（如壁虎）则主要依靠后肢力量，前肢多用于平衡。

适应机制

- 四肢蜥蜴的脚趾可伸展抓握表面，增加摩擦力；

- 树栖蜥蜴通过弯曲肢体适应垂直或倾斜表面；

- 跨越障碍时采用灵活步伐，部分种类（如树蜥）的爪子呈钩状以固定位置。

二、侧向摆动移动（蛇类特征）

部分蜥蜴（如树蜥）因进化适应呈现侧向摆动移动方式：

四肢退化，身体呈圆柱形或扁平形，通过左右摆动身体前进；

依赖尾巴保持平衡，类似蛇类运动模式。

三、特殊运动方式

吸盘状肢体