画蜥蜴腿的步骤可分为以下几个部分，结合了多种方法供参考：

一、基础腿部结构绘制

头部与颈部

画一个三角形作为头部，顶端尖锐，前方为面部结构。在头部一侧画一条弯曲的线条作为颈部。

前腿绘制

在头部下方画两个椭圆形，一个较大（作为前腿的基座），一个较小（作为前腿的转向引导）。

在较大椭圆形末端画两条交叉的弧线，形成前腿的弯曲结构，注意前腿末端可添加爪子（尖形或圆形）。

后腿与尾巴

在身体后方画两个椭圆形，一个长一些（作为后腿基座），一个短一些（作为尾巴引导）。

后腿末端画45度角，添加四个脚趾（三个可见，一个被身体遮挡）。

尾巴末端可画成三角形或梯形，顶部尖锐。

二、细节处理

腿部形态

前腿可添加肌肉线条，后腿可画成稍弯曲的形态以表现爬行姿态。