蜥蜴的爬跳方式因种类和生存环境差异较大，主要可分为以下几种类型：

一、四肢爬行

基本原理

多数蜥蜴依赖四肢进行地面移动，通过协调四肢的交替运动推动身体前进。这种运动方式在平坦地面和复杂地形中较为常见。

适应机制

小型蜥蜴利用四肢步行，而大型种类（如壁虎）主要依靠后肢跳跃式移动，前肢多用于支撑。

脚指可伸展抓握表面，增加摩擦力，适应不同地形。

二、特殊运动方式

树栖蜥蜴的跳跃与攀爬

树栖蜥蜴（如变色龙、鬣蜥）具有细长四肢和强健肌肉，擅长在树枝间跳跃和灵活移动。它们通过四肢协调摆动，结合尾巴的平衡作用完成高难度动作。

水生及特殊环境适应

部分蜥蜴（如南美鳄晰）进化出强壮扁平的尾巴，用于水中推进。

拟毒蜥科等特殊种类通过扩展四肢和调整身体姿态适应极端环境。

三、运动特点