获取技能书：首先，你需要获得相应的技能书。这些技能书可以通过完成任务、击败特定怪物或在拍卖行上购买来获得。例如，根据的信息，猎人可以通过完成职业大厅的战役和突袭墓穴成就，然后在猎人职业大厅的兽栏管理员那里花费1000职业大厅资源购买“杂交野兽之书”来学习如何让猎人驯服诸如狮鹫、双足飞龙、角鹰兽、狼鹰等宠物。

驯服宠物：在学习了相应的技能书之后，你需要驯服带有这些技能的野兽。这通常涉及到与野兽的战斗，并在战斗中尝试使用技能书。当宠物成功使用技能时，主人有一定几率学会这些技能。

训练宠物：一旦宠物被驯服，你可以通过带着宠物一起战斗来训练它们学习技能。在战斗中，宠物使用技能时，主人有一定几率学会这些技能。

使用技能：训练完成后，你就可以在战斗中指挥宠物使用它们新学的技能了。

请注意，不同版本的《魔兽世界》可能会有不同的技能书和宠物技能系统，因此具体的步骤和技能书可能会随游戏版本更新而变化。建议查阅最新的游戏指南或官方资料以获取最准确的信息。