根据相关协议，中国向法国提供的3只金丝猴幼仔将在满5岁龄时返回中国。具体安排如下：

初始运输

中国将1只成熟雄性金丝猴和2只雌性金丝猴送往法国，法国方面将在未来10年间负责科研合作。

幼仔繁育与返回时间

法国需在接收幼仔后进行繁育，所生幼仔满5岁时将随同返回中国。

双方合作期共10年，合作到期后，所有金丝猴将按协议运回中国。

后续保障措施

中方将制定适合金丝猴的饲养环境，确保其适应新环境并健康成长。

该合作旨在加强金丝猴保护技术交流，提升保护管理水平。