蜥蜴的爬行特点主要体现在以下几个方面，综合了其解剖结构与行为适应：

一、足部结构与摩擦力

可伸缩爪子

许多蜥蜴的爪子可伸缩，通过肌肉收缩延长爪子以抓住猎物或攀爬，缩短时则便于移动。

二、运动方式与肌肉控制

四肢协调运动

蜥蜴通过交替收缩两侧肢体实现推进，类似“侧向步态”。这种运动方式保持身体平衡，同时减少能量消耗。

地形适应性

平面爬行：

小型蜥蜴依赖四肢步行，利用指尖和爪子增加摩擦力。

垂直攀爬：树栖蜥蜴通过弯曲肢体和肌肉爆发力附着在树枝上，甚至垂直于墙面。

复杂地形：跨越砾石或光滑表面的蜥蜴会采用灵活步伐，利用钩状爪子或吸盘状肢体固定。