根据相关法律法规和搜索结果，目前我国法律并未将半陆龟列为保护动物，因此不需要办理许可证即可饲养。但需注意以下几点：

遵守地方性法规

部分城市或地区可能对龟类动物有特殊管理要求，建议咨询当地生态环境部门或园林管理部门，避免因地方性法规引发法律风险。

合法来源与饲养条件

购买时选择正规宠物店，确保来源合法合规；

提供适宜的饲养环境，包括温度控制、水质管理及充足的活动空间。

若涉及《国家重点保护野生动物名录》中的龟类（如中华草龟），则必须办理《国家重点保护野生动物驯养繁殖许可证》，但半陆龟通常不在名录范围内。

特别说明：

若误将普通龟类认作保护动物，建议主动联系林业或环保部门说明情况，避免因不知情而触犯法律。