毒蜥蜴的进化历程与毒蛇有密切关联，其进化路径可总结如下：

共同祖先

毒蜥蜴与毒蛇可能源自约2亿年前的同一祖先。这一结论基于基因分析，显示两者在分子水平上具有高度相似性。这种相似性不仅限于毒液成分，还体现在骨骼、牙齿等形态学特征上，与化石记录高度吻合。

进化分支

约1.5亿年前，这一共同祖先分化为两条进化分支：

一条分支逐渐演化为毒蛇，适应肉食性生态位；

另一条分支则演变为毒蜥蜴，适应树栖或地面生活。

两条分支在进化过程中保留了毒液系统，但适应了不同的捕食策略和生态环境。

毒液系统的演化

毒液系统的出现将生物出现毒液的历史提前了约1亿年。早期毒液可能用于捕猎、防御或社交行为，随后逐渐特化为针对猎物或竞争对手的毒液类型。毒蜥蜴和毒蛇的毒液成分和作用机制也存在差异，例如毒蜥蜴的毒液多用于防御，而毒蛇的毒液则更依赖神经毒素或血液毒素。

生态位分化

随着生态位的分化，毒蜥蜴发展出多样化的生存策略：

树栖毒蜥蜴（如树蜥）利用毒液防御天敌，同时通过树栖行为减少与地面捕食者的接触；