蜥蜴作为爬行类动物，其起源和进化历程可通过以下要点进行梳理：

一、进化起源

早期祖先

蜥蜴的祖先可追溯至约1.67亿年前的中侏罗世，当时地球气候温暖湿润，适合爬行动物生存。在苏格兰斯凯岛发现的6厘米长化石（约1.66亿年前）显示，这些早期蜥蜴已具备现代蜥蜴的许多特征，如角质鳞片、方骨结构等，但属于更原始的“茎鳞”类群，与现代蜥蜴存在显著差异。

进化分支

随着地球气候变冷（始新世时期），蜥蜴祖先逐渐适应陆地生活，进化出活体出生等适应特征。例如，鬣蜥等物种在3500万-5000万年前开始采用这种繁殖方式，可能是为了解决卵孵化时的温度问题。

二、生物学特征

分类地位

蜥蜴属于脊椎动物爬行纲有鳞目石龙子科，与蛇类有密切亲缘关系。二者共享许多特征，如冷血、卵生、角质鳞片覆盖等。

形态特征

蜥蜴身体分头、颈、躯干、尾四部分，皮肤覆盖细小角质鳞片，部分种类（如石龙子）的鳞下还覆盖小骨板。其牙齿细小，眼睛发达，部分具有颅顶眼。

三、生态与分布

生态位

蜥蜴多为肉食性，以昆虫为主食，少数种类兼食植物。其活动方式多样，包括陆栖、树栖、半水栖和土中穴居。

分布范围

全球现存约3000种蜥蜴，主要分布于热带和亚热带地区，但种类丰富的地区如中国已发现150余种。

四、进化意义

蜥蜴的进化历程体现了生物对环境变化的适应能力。例如，活体出生特征的出现，反映了早期蜥蜴在极端气候条件下的生存策略。这些特征的成功演化，使蜥蜴成为地球上分布最广泛的爬行动物之一。

综上，蜥蜴通过中侏罗世祖先的演化分支，逐渐适应陆地环境，形成多样化生存策略，最终成为生物多样性丰富的爬行类代表。