陆龟和海龟的起源与进化关系可通过以下分析综合说明：

一、共同祖先与进化分支

同属龟鳖目

陆龟和海龟均属于龟鳖目（Testudines），基因相似度高，表明它们有共同的祖先。

进化分支过程

- 约2.99亿年前的二叠纪时期，原始爬行动物中一支适应陆地生活，逐渐演化出陆龟；另一支保持水生特征，演变为海龟。

- 这一分支过程类似于鲸鱼从陆地生物进化为水生生物的模式。

二、生理结构差异与适应

栖息环境差异

- 海龟：水栖，身体呈流线型，配备鳍状肢、蹼足和流线型甲壳，适应水中游泳。

- 陆龟：陆栖，背甲高圆且重，四肢粗壮如象腿，适应陆地行走和挖掘。

生理特征差异

- 海龟的肋骨特化成鳍状，便于游泳；陆龟的肋骨保持陆地形态，支撑体重。

- 海龟的甲壳覆盖坚硬盾甲且不可伸缩，陆龟的甲壳较厚且可活动。