蜥蜴跑步的姿态和行为特征可以通过以下方式形容：

轻功般的身姿

蜥蜴遇险时直立双足奔跑，动作优雅且飘逸，常被形容为“轻功水上漂”或“动物界自行车”。这种独特的双足奔跑方式使它们在水中也能保持平衡，甚至实现短距离“水上漂行”。

生理结构优势

研究表明，蜥蜴可能通过优化腿部肌肉和骨骼结构，实现双足奔跑时的能量效率更高。这种进化适应使它们在快速移动时更具灵活性和机动性。

行为特征

蜥蜴的这种逃跑方式兼具突然性和爆发力，常让人联想到“插兜跑”或“捧腹大笑跑”的滑稽姿态，成为网络上的热门调侃内容。

综上，蜥蜴跑步的最佳形容是“身手敏捷”，既体现了其生理结构特点，又概括了其行为特征。