蜥蜴的爬行方式因种类、体型和地形的不同而有所差异，主要可分为以下几种类型：

一、按体型分类

大型蜥蜴

部分大型种类（如巨蜥）仅依靠后肢跳跃式移动，前肢主要用于支撑身体平衡。这种运动方式适合跨越较大障碍物，如砾石或光滑表面。

二、按地形适应分类

树栖蜥蜴

树蜥蜴进化出强健的后肢和可伸缩的脚趾，利用肢体力量和弯曲适应垂直攀爬。它们的爪子常覆盖绒毛或角质刺，增强抓握力。

地面/岩石蜥蜴

这类蜥蜴的四肢粗壮，爪子锋利，适合在地面或岩石上挖掘或攀爬。部分种类（如角蜥）的脚趾末端有吸盘状结构，可吸附在垂直或光滑表面。

水生/半水生蜥蜴

部分蜥蜴（如水蜥）适应水中生活，其四肢演化成蹼状，便于在水中推进和转向。

三、运动机制

肌肉协调：

蜥蜴通过交替收缩对侧肢体实现推进，同时利用尾巴保持平衡。

环境适应：树蜥蜴的尾巴可断掉后再生，水蜥蜴的蹼状四肢适合游泳。

四、特殊能力

变色与伪装：部分蜥蜴（如变色龙）能根据环境改变体色，融入背景躲避天敌。

高温调节：蜥蜴通过皮肤散热，部分种类（如沙漠蜥蜴）的鳞片结构可反射阳光降低体温。

蜥蜴的爬行方式展现了惊人的适应性和灵活性，从微观结构（如趾端钩状突起）到宏观行为（如跳跃式移动），均体现了进化对环境挑战的回应。