训练宠物散步需要耐心和科学的方法，以下是综合多个来源的训练步骤和技巧：

一、基础训练方法

建立信任与控制

- 选择安静环境开始训练，手持食物奖励，放松握绳姿势，等待狗狗安静注视时给予奖励。

- 命令训练：使用“跟我来”或“我们走”等简单指令，配合手势引导狗狗。

非食物奖励机制

- 散步本身可作为奖励，通过持续外出强化狗狗对活动本身的喜爱。

- 呼叫名字（如“NONO”）等待狗狗返回，建立“安静站立=奖励”的条件反射。

二、逐步进阶训练

适应牵引与环境

- 初次散步保持5-10分钟，避免过长导致疲劳或产生“野心”。

- 选择人少、环境安静的路线，帮助狗狗适应被牵引的状态。

行为矫正与强化

- 若狗狗拉扯绳子，立即停止前进，等待其回到身边再继续。