训练宠物跑腿需要结合基础服从训练和专项指令训练，以下是具体方法：

一、基础服从训练（必经阶段）

建立信任与服从性

用食物奖励（如零食、玩具）强化“坐”“趴”“慢一点”等基础指令，确保狗狗理解指令与奖励的关联。

通过“P链控制”防止狗狗冲刺，练习让狗狗习惯跟在主人身边行走。

日常行为规范

练习“走”“停”“转圈”等指令，确保狗狗在各种场景下都能响应。

使用口令“左侧”“右侧”训练狗狗在交叉路口或复杂地形中保持队形。

二、跑步指令专项训练

适应跑步节奏

先让狗狗适应主人跑步的节奏，通过轻拉牵引绳模拟慢跑指令，待狗狗习惯后逐步增加速度。

使用“慢跑”或“走”等明确指令，配合身体语言（如摆动手臂、调整步伐）引导狗狗。

动态指令训练

在慢跑中加入转向指令（如“左转”“右转”），通过奖励强化狗狗的转向能力。