训练宠物狗跟脚行走（即不牵绳散步）需要耐心和正确的方法。以下是综合多个来源的训练步骤和注意事项：

一、基础训练方法

建立信任与习惯

- 从幼犬期开始训练，确保狗狗适应颈圈和皮带。

- 通过奖励（如零食、玩具）强化“待在主人身边”的行为，逐渐减少对牵引绳的依赖。

使用奖励机制

- 训练时保持指令简洁，如“跟上”“停住”等。

- 结合食物奖励和口头表扬（如“很好”），增强狗狗的积极性。

逐步增加难度

- 先训练狗狗在静止时待命，再尝试短距离跟随。

- 通过“走”“停”等基础指令过渡到直线行走。

二、实用技巧

环境利用

- 利用道路边缘（如排水沟、围墙）或障碍物，让狗狗因安全感紧贴主人。

- 避免让狗狗养成边闻路边的习惯，防止误食危险物品。