训练宠物狗走路需要耐心、一致性和科学的方法。以下是综合多个权威来源的训练步骤和技巧：

一、基础训练方法

站立训练

- 使用狗狗喜欢的食物（如肉干、零食）举高至其站立高度，鼓励狗狗尝试站立取食。

- 当狗狗成功站立后立即给予奖励（如抚摸或零食），逐渐延长站立时间。

引导行走

- 狗狗站立后，手持食物慢慢后退，引导其向前走。开始时可先用手轻推狗狗臀部，再过渡到口头指令（如“走”或“跟”）。

- 保持训练节奏缓慢，避免突然移动，帮助狗狗建立信心。

辅助工具

- 使用站立板或墙壁辅助狗狗保持直立姿势，逐渐撤除支撑物。

- 对于大型犬，可佩戴胸背式牵引绳以控制步伐。

二、进阶训练技巧

逐步增加难度

- 让狗狗在站立板上站立并保持一定时间，再尝试短距离行走。