训练宠物随从需要耐心和科学的方法，以下是综合多个权威来源的训练步骤和要点：

一、基础训练阶段

建立信任与基础指令

用零食奖励狗狗完成“坐下”“待命”等基础指令，重复练习至狗狗熟练。

训练时保持声音清晰，动作标准，及时给予正面反馈（如抚摸、零食）。

适应牵引带

选择安静环境，让狗狗适应佩戴牵引带，避免突然拉扯造成恐惧。

用短绳进行原地训练，让狗狗习惯跟随主人的步伐，可通过轻拍大腿侧部配合“靠”的口令。

二、进阶训练阶段

方向与位置控制

确定狗狗的行走方向（如右侧通行道路），使用牵引带轻拉纠正偏离。

训练“靠”指令时，配合步伐调整，狗狗走偏立即用牵引带拉回。

动态训练

行走中突然停止时，发出“靠”指令并轻扯牵引带，狗狗回稳后给予奖励。

转弯时通过牵引带力度变化引导狗狗，避免快速移动造成惊吓。

三、户外与综合训练

环境适应性

选择平坦开阔的场地，如公园或小区道路，进行长距离随行训练（100-150米）。

训练中保持节奏稳定，避免突然加速或减速。

奖励机制与情感联结

以零食为主奖励，搭配表扬和互动游戏（如藏食游戏），增强积极性。

训练后适当放松牵引带，避免过度紧张。

四、注意事项

避免错误方法

不要使用暴力拉扯或批评性语言，这会破坏信任关系。

避免突然放开牵引带，需逐步建立安全感。

个性化调整

根据狗狗性格调整训练节奏，活泼犬种需更多游戏化训练。

老年犬或身体弱犬需缩短训练强度，避免过度疲劳。

通过以上步骤，逐步建立狗狗对指令的响应能力，最终实现自然随行。训练需耐心，通常数周内可见明显进步。