训练宠物随行需要耐心和正确的方法，以下是综合多个权威来源的训练步骤和要点：

一、基础训练阶段

手势：左手自然下垂轻拍左侧大腿或腿部。

训练方法：在安静、平坦的场地，手持牵引带至狗狗体侧，配合口令和手势前进，行程建议100-150米。若狗狗偏离，立即用牵引带纠正。

落后：急扯牵引带并加快步伐，待狗狗回位后奖励。

偏离/紧贴：轻扯牵引带强制纠正，回位后立即放松。

二、进阶训练阶段

方向感训练

确定固定方向（如右侧通行道路），通过转向训练帮助狗狗适应。

三、综合训练技巧

环境适应性训练

从短距离开始，逐步增加行程至1公里以上，适应不同路况。

多在公园、小区等复杂环境训练，提升适应能力。

奖励与激励机制

采用奖励（零食、抚拍）强化正确行为，避免批评性语言。

训练后及时给予表扬，增强积极性。

特殊情况处理

兴奋/抗拒：

先让狗狗坐下稳定，再继续训练。

其他狗狗干扰：使用牵引绳快速拉回，避免直接对抗。

四、注意事项

牵引绳管理：避免过紧或过短，训练初期建议使用胸背带或口套。

安全性：训练时选择人车稀少的区域，避免突然出现车辆。

耐心与一致性：训练需反复进行，保持节奏和一致性。

通过以上步骤，狗狗将逐步掌握随行技能，形成良好的行为习惯。