训练宠物立定（站立）可通过以下步骤进行，结合了正向强化和逐步训练原则：

一、基础训练方法

建立条件反射

- 在安静平坦的场地，让狗狗坐下后，配合“立”口令和右臂平伸的手势，用手轻托狗狗后腹部或胸部使其站立。 - 狗狗站立后立即给予奖励（如零食或玩具），重复此过程直至狗狗能自主响应口令。

逐步增加时间与距离

- 初始阶段保持狗狗站立10-30秒，奖励后逐渐延长至1分钟以上。 - 训练环境从室内过渡到室外（如草坪、地毯等），增强适应性。

二、进阶训练技巧

减少辅助工具

- 从用手托举过渡到仅用口令和手势，当狗狗能独立站立后，逐渐撤去支撑物。 - 使用站立板或垫子辅助练习，帮助狗狗保持平衡。

抗干扰训练

- 在有人或其他动物干扰时，通过口令和手势维持站立姿势，增强专注力。 - 可先在熟悉环境中进行，再逐步扩展到陌生场景。

三、注意事项

安全第一

- 训练场地需无危险物品，避免狗狗在站立时受伤。 - 使用牵引绳时，避免过度用力拉扯，防止狗狗挣脱。

耐心与一致性

- 训练需反复进行，避免因狗狗疲劳或情绪波动中断。 - 保持口令和手势的规范性，帮助狗狗建立正确联想。

通过以上步骤，宠物可逐步掌握立定技能。若狗狗表现积极，可尝试增加训练难度，如单脚站立等进阶动作。