训练宠物狗走路需要耐心、一致性和科学的方法。以下是综合多个权威来源的训练步骤和技巧：

一、基础训练方法

站立训练

- 使用狗狗喜欢的食物（如肉干、零食）举高至其站立高度，通过手势或口令（如“站住”“靠”）引导狗狗尝试站立取食。成功后及时奖励。

- 可使用辅助工具，如将前肢搭在墙壁等支撑物上，帮助狗狗保持平衡。

引导行走

- 狗狗站立后，手持食物缓慢后退，同时用口令“走”或“跟”引导其向前移动。每迈出一步就奖励，逐步增加行走距离。

逐步增加难度

- 从站立取食过渡到短距离行走，再尝试在无支撑下站立更长时间。可通过放置食物在不同位置（如前方高处、侧面）训练转向能力。

二、进阶训练技巧

使用命令词

- 结合“走”“跟”“停”等基础口令，通过奖励强化条件反射。例如，狗狗停下的瞬间给予零食奖励。

环境适应性训练

- 选择安静、人少的环境开始训练，逐渐过渡到有行人或其他动物的公园小径。使用牵引绳控制步伐速度，根据狗狗体型调整。