很抱歉，目前没有找到芜湖市提供轮渡宠物托运服务的公司或电话信息。根据现有资料，芜湖市镜湖区有宠物托运公司提供空运、铁路、汽运及专车服务，但均未提及轮渡托运。

建议您通过以下方式进一步确认：

1. 联系镜湖区宠物托运公司（如175-3799-7213）咨询是否支持轮渡托运；

2. 通过芜湖市交通管理部门或轮渡公司官网查询最新服务信息。

请注意，轮渡运输受航道、天气等自然因素影响较大，建议提前确认运输时间并购买相关保险。