训练宠物安全过马路需要耐心和科学的方法，以下是综合多个来源的训练建议：

一、基础训练与习惯养成

牵引绳训练

教导狗狗在散步时保持与主人不超过10米的距离，通过“等一下”口令暂停其动作。

在空旷场地练习放开牵引绳自由活动，当狗狗远离时及时呼唤并引导其返回。

建立安全感

采用“抱持过马路”法：反复多次用牵引绳抱着狗狗过马路，强化主人陪伴的安全感。

在马路中间短暂停留后继续前行，重复此过程直至狗狗适应。

二、环境适应与指令训练

信号与奖励机制

在红绿灯路口或马路边主动停步，发出“等待”指令，绿灯亮起后再继续前行。

结合食物奖励（如零食、水）和语言表扬（如“好狗狗”），增强积极行为关联。

避免负面强化