宠物敏捷训练的障碍类型主要分为两类：接触型障碍和非接触型障碍。以下是常见的障碍类型及训练要点：

一、接触型障碍

A型障碍

三角形走道，狗狗需从斜坡上爬升后从另一侧下来，需用前脚掌接触地面。

跷跷板（平衡木）

类似人字架结构，狗狗需在中间平衡后通过，需用至少一只爪子接触。

桥（平衡板）

两端有斜坡的平板，需保持平衡通过，通常要求单脚站立。

人字架

锥形走道，狗狗需在陡峭斜坡上行走后通过，需用前脚掌接触。

二、非接触型障碍

隧道

短管状结构，狗狗需钻过，需注意身体紧凑性。

轮胎跳跃

短距离跳跃障碍，需配合助跑和弹跳技巧。

编织杆（圆锥筒）

曲形障碍物，需绕行通过。